履带式机器人底盘设计 履带式机器人底盘-每日快看

日期:2023-05-09 07:40:14 来源:元宇宙网


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1、我的想法是:第一,底盘是履带传动结构,让爬坡能力达到45-60度。

2、第二,利用炮塔旋转原理,使用360度旋转舵机为平台,上面安装照相机,6自由度机械手。

3、第三,机体前面安装HC-SR04超声波测距传感器。

4、第四,遥控距离达到300米以上,安装无线图传,传回实际拍摄到的具体画面与声音。

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